Os instrumentos de percussão fazem parte de nossa história desde os tempos mais remotos da humanidade. Seu verdadeiro potencial, porém, só foi aproveitado pelos compositores a partir dos últimos 150 anos. Hoje em dia, o número de instrumentos disponíveis é praticamente ilimitado. Ouviremos apenas uma pequena parcela dessa enorme diversidade, enfocando os instrumentos mais utilizados na música sinfônica ou na música de câmara.